El carro Sturmpanzer IV (Brummbär) llevaba un cañon StuG h 43 DE 150 mm sobre el chasis de un tanque normal Panzer IV. Fue desarrollado  por la Alket, que proyectó la superestructura, mientras que la Krupp remodelaba el chasis del Panzer IV. Hitler, pensando que sería mas potente que el StuG III, ordenó la fabricación a finales de 1942.

Esta comenzó en 1943, con un primer lote de 60 terminado en Mayo. (esta serie tenía una placa de blindaje de 50 mm sujeta por pernos a la placa de blindaje normal delante del casco).  Estos cañones de asalto llevaban visores con unos postigos deslizantes para el conductor, parecidos a los que llevaban el carro Tiger I. Pero en posteriores cañones, el conductor llevaba un periscopio. La fabricación a gran escala empezó en  noviembre de 1943 y siguio hasta el final de la II Guerra Mundial. la versión final de este cañón ATP tenia la superesctructura remodelada, que incluía una ametralladora orientable en el angulo superior izquierdo del blindaje frontal. ademas de una cúpula para el jefe del carro. Los primeros carros del tipo: Brummbär se entregaron a la: 216 Sturmpanzer Abteilung (división de carros de asalto) justo antes de la ofensiva de Kursk, en junio de 1943. Se organizaron tres divisiones mas (la 217,218,219) y todas ellas prestaron servicio en el Frente del Este, asi como en el Oeste y en Italia.

CARACTERÍSTICAS:

• Denominación: StuG IV 15 cm StuH43
• Tipo: Cañon de Asalto infantería
• Longitud: 5,93 m
• Anchura: 2,52 m
• Altura: 2,52 m
• Peso: 28,712 kg
• Tripulación: 5
• Armamento principal: 1 cañon de 150 mm.
• Armamento Secundario: 2 x 7,92 mm
• Motor: Maybach HL 120 TRM
• Autonomía: 210 m
• Velocidad: 40 km/h
• Vadeo: 1 m
• Cruce de zanjas: 2,2 m
• Blindaje: (casco) 80 mm
• Blindaje: (torreta) 100 mm

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